船舶液压舵机在船舶航运行作业中担负着把控、调转、保持航向的重要责任，换而言之，船舶的航行安全与船舶舵机的运转正常与否，出现故障是否及时维修、排除息息相关。

常规的舵机分为两类：
一种是电动舵，一种是液压舵机，今天我们主要分析液压舵机，这是因为现代船舶大体上多使用液压舵机。液压舵机的原理，顾名思义，是利用液体压力作为舵转动的动力，结构由二个或四个带活塞的液压缸组成，在各液压管与电动泵连接时必须保证液压管系和液缸中盛满液体，也就是使整个液压腔中保持真空，只有液压油介质。舵机开起时，电动泵转动，电动泵则开始吸排液体，给液压缸提供动力储备，操舵时，通过控制液压油的走向，使得活塞前后移动，从而带动舵柄相接的活塞杆一前一后运动，从而实现转舵。这类转舵系统最突出的优点便是省力、简易、准确度高、效能高，这也是现代船舶大量使用该类装置的原因。

操舵传动装置有电动和液压两种：
1.液压操舵传动装置以安装在舵机舱的受动器、安装在驾驶室的液压机以及连接此两者的管系组成。因为油压的不可缩性以及流向、油压和流量的可控性，所以可将动能转化为液压能，然后进一步转化为机械能，完成转舵。

2.电动操舵传动装置中的手柄操舵与随从操舵并称为该装置的两套独立的操舵系统，其功能在于其中一套系统产生故障之后，即刻可以更换至另一套系统，确保航海安全与航向不偏离。
对于舵机发生故障时原因或部位不明时，首先应该查看舵机油泵的运转状况，事先准备好用于试验的备用泵，并且通过应急操舵来搜寻故障出现的大致范围，最后进行全面罗列分析，找出问题的根源所在并及时排除。还要做好数据记录以便于下次类似故障再出现时，可以及时地找到源头，以确保设备正常运转和航海安全。

常见故障与分析：
舵无法动：这类故障的原因有很多，首先可能是遥控系统的失灵与故障，其原因主要是因为电路故障、或者是其中的机械部分有故障等；其次主油路的严重泄露或旁通也会导致舵不能动的情况出现；再次如果是因为主泵无法供油，那就必须更换备用泵来验证；最后主要表现为主泵排出的油压偏高，安全阀开启的主油路堵塞或者舵无法转动也是舵无法动的原因之一。
舵角不准―操舵角和实际舵角不相符：出现舵角不准这种故障的原因一般有两种，一是因操舵人员熟练度低引发的定向量泵电液舵机易出现的冲舵现象。这是因为舵偏转至指定舵角时，主油路换向阀未能第一时间回中，这时油泵持续供油舵则会继续转动，引发冲舵；二是追随机构调节不当，导致舵转至操舵要求的舵角时，油泵的变量机构还没有回中，这时油泵持续供油舵则会继续转动，引发冲舵，又或者是舵还未转至要求的舵角，追随机构就已经把油泵变量机构拉回中位，油泵一停舵随之也停止，从而导致舵不足。出现以上两种现象时，追随机构应当重新定位。但要注意舵在中时，油泵排量需要调零，舵在正中时，追随与连接杠杆的垂直度必须保证。
滞舵：滞舵就是在操舵过程当中，驾驶人员发现舵的运转明显滞后于操舵动作，这就是滞舵，通常滞舵有如下原因，泵控制系统的主油路旁通严重或者出现泄漏、遥控系统反应延迟、过多气体混入主油路当中。

舵速太慢：转舵速度的降低，与液压件或者主管油路外漏，安全阀与旁通阀关阀不紧有一定关联，同时因为撞杆移动的速度决定了转舵速度的快慢，即供入转舵机构油缸油量。供油流量大，则舵速快，供油流量小，则舵速慢。故而主泵排量不足是引发该故障的主要原因。
噪声及振动：出现噪声及振动时，我们应该检查以下几个部位：油箱、泵组、滤器、油泵或推舵装置，可能是因为油箱油位太低，滤器阻塞，油泵出现故障或者是推舵装置和泵组与正确位置偏离开来，需要进行详细的检查才能确定问题的根源在哪儿。