液压舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回的重要操纵设备，其基本原理是利用原动机带动油泵运转，当有操舵信号时，油泵开始排吸油，产生的高压油通过管路系统进入转舵油缸，推动油缸中的柱塞或叶片运动，从而带动舵杆、舵叶转动；当舵转至要求的角度后，通过反馈系统使油泵停止排吸油，舵就停在所需的舵角上。

目前在内河船舶中，电动液压舵机被广泛使用，其核心部件是由油泵和三位四通电磁阀组成，通过遥控系统既可在驾驶室也可在舵机舱分别控制，它具有运转平稳、快速、结构紧凑、操作轻便、动作灵敏、准确等优点，但同时也具有突发故障频率高等缺点，在实际营运中，因液压舵机突发故障而导致船舶失控的事故很多，故本文对电动液压舵机的常见故障和原因进行分析，探讨了排除故障的相应方法，以供船舶管理人员和检验人员参考。

常见故障及排除方法

舵机失灵
舵机失灵即舵机不能动作，故障的原因：
一是主泵不能供油，此时可更换备用泵进行验证，如备用泵工作正常，则说明主泵故障，应拆下检修；
二是主油路旁通或严重泄漏，主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障，造成供油不畅，导致舵机不能正常运转；
三是主油路完全闭塞，如管路中截止阀未打开、吸油管滤器堵死等，可打开相应截止阀、拆洗滤器；
四是油箱油位太低，泵吸口进气，应修复低液位报警器、加油、排气；
五是换向阀与操舵手轮脱开；
六是电磁阀供电线路故障，如桥式整流或降压变压器烧毁；
七是装有失电保护装置的舵机，当发生失电故障时造成电机停转；
八是由于舵角指示器机械故障或线路故障，操舵时无舵角显示，造成舵机失灵的假象。
航行中舵机失灵时应采取的应急措施

1.一般应急措施
① 航行中发现舵机失灵，驾驶台应先转换为辅助操舵系统，并通知船长和机舱值班人员。
② 机舱值班人员立即起动辅助或应急操舵装置，同时通知轮机长。
③ 轮机长迅速到舵机房，组织机舱人员进行相应的操作和抢修。
④ 船长到驾驶台，按照舵机的损坏情况指挥船舶的应急操纵。
2.当舵机因控制系统故障而失灵时采取的应急措施
舵机的控制系统故障，是指驾驶台不能有效地通过主、辅操舵装置操纵舵机的紧急状态，此时应采取如下应急措施：
① 在舵机应急操纵过程中，值班轮机员不能远离操纵台，按车令操纵主机，执行船长和轮机长的命令。
② 船长应安排一名驾驶员和水手到舵机房，负责接听驾驶台的舵令，配合轮机员操纵舵机。
③ 轮机员应指导值班水手的操舵，尽快使其能独立操作应急操舵装置。
④ 机舱人员应加强轮机值班，尽全力抢修驾驶室主、辅操舵装置，使其尽快恢复功能。
⑤ 向公司汇报驾驶室主、辅操舵装置失灵的经过，并请求驶向最近海岸有能力修复主、辅操舵装置的有关港口进行修复。
⑥ 轮机长作详细的事故报告:发生故障的时间、海况、地点、原因、抢修经过和采取的措施及可能需要的支援。
3.当舵机因电源故障而失灵时采取的应急措施
船长应上驾驶台亲自指挥，并召集甲板部人员采取应急措施。
① 若船舶在海上航行，则：
A. 值班驾驶员应按《国际信号规则》和《国际海上避碰规则》规定显示号灯、号型。
B. 加强缭望，并用VHF发布通告。
C. 可利用主机操纵船舶，安全离开航线，若水深合适，应随时准备抛锚。
D. 应换用任何备用转舵装置。
② 若船舶正在进出港或狭水道航行，则应：
A. 立即备锚、尽快选择合适地点抛锚。
B. 按《国际信号规则》和《国际海上避碰规则》显示号灯、号型。
C. 加强缭望并用VHF发布通告，提醒来往船只注意安全。
D. 必要时要求港方派拖船协助拖航。

如果轮机部自行抢修困难或无效时，轮机长应立即报告船长，说明舵机失灵的原因，已经进行的抢修措施，需提供的支援和准备进一步采取的措施。